道教音乐，是一种非常古老的宗教音乐，是汉族传统音乐的重要组成部分。它既可以结合法事祭祀活动烘托庄严肃穆的气氛，也可以让人听了以后静心养生怡然自得，它时而庄严气势时而优美恬静，时而威武果敢时而悠扬飘渺，它虚静柔和的曲风可以给人一种超越人间世俗，达到神仙般的超然感受。
天籁
《太平经》：“天下凡事，皆一阴一阳，乃能相生，乃能相养…故为阴阳者，动则有音声。”
道教音乐是对来自天地自然声音的模仿，如风声、雨声、鸟鸣等等所以，道教音乐讲究随顺自然的声响而不饰雕琢，以此得天地自然无为的意趣。
《庄子》：“天籁”的特点就是“听之不闻其声，视之不见其形，充满天地，包裹六极”
所以，道教音乐强调“合真”：不过分增添人为的因素破坏天地自然之声，而是遵循自然内在的无为之旨，以“忘智”的方式，顺其自然而为之。
道教音乐是通过声乐和器乐组合，以及颂、赞、步虚、偈等曲式，将各种缥缈的神仙意境和谐生动地再现出来。
道教音乐中的乐器，都是模仿自然的“天籁”而来的。道教乐器一般分铛、引磬、鼓、钟等等，其实都具有自然的对应，所谓“鼓似天、钟似地、磬似水，铛、铰、木鱼似星辰日月，铃引者皆似万物”，钟为“金乐之首”，梵宫仙殿，必用之以明诚；磬一般是石制，声如击石，铙、钹则“以金铙止鼓”，其声音皆似天地自然之声。
《老子》：“大音希声”
这恐怕是对音乐之美最好的概括了。“希声”乃至“无声”，但却有“此时无声胜有声”的内涵，因此“希声”才能谓之“大音”。“大音”是天乐，也就是合乎天地自然之道的最美好的声音；而之所以“希声”，是因为最美的音乐不是用耳朵去听，而是用心灵去感悟。“大音希声”，其实也就是人们要用心灵去领略的自然内在的无为大旨，也就是与“道”的交流。道教音乐，无疑是对老子这种思想的具象表达。
“音声者，即是乐之语谈也”
“凡乐者，所以止怒也；凡怒者，所以止乐者也；此两者相伐，是故乐则怒止，怒则乐止”
——《太平经》
《太平经》对于音乐在养生中的作用做了精辟概括，认为音乐具有“感”和“定”的功能，而核心就是“调”，也就是说，音乐能够止怒，使人心情愉快，心理舒畅。
而道教音乐用清虚幽静所形成的独特的“韵”——虚静柔和的道乐风格，更可以使人进入无为意境，保持超然的清净心态，达到与天地自然之音和合而乐，最终实现天人合一的美好愿望。
形式曲风变幻多样
道教音乐中包含有众多的曲目和曲调，内容繁多。道乐结合斋醮中的水灾、旱灾、虫灾、雷击、瘟疫、伤病、生亡、延寿等各种法事，组合串连成各种清淡、自然的道曲演唱风格。有的表现召神遣将时的庄严气势、降妖驱魔时的威武果敢；有的表现祈福祝庆时的欢乐轻快；有的赞颂神仙的优美恬静；有的表现祈祷养炼时的悠扬缥缈。
道乐器乐曲调：华夏颂、步虚声、祈仙、翘仙、玄真道曲、大罗天曲、紫极、顺天乐、霓裳羽衣曲、紫微八卦舞、降真召仙曲、紫微送仙曲、迎风辇、天下光、圣贤记、青天歌、迎仙客、醉仙喜等
道乐声乐体裁：颂、赞、步虚、偈咒等；
道教音乐的演唱形式丰富多样，曲调既清淡如水，又细腻优美。道乐的诵唱和乐器伴奏赞美三清、神仙，表现神仙应召而来的飘拂飞翔之声，众神仙抵达仙界之声，以及仙界的缥缈恬静的天籁之声。
道乐演唱保留有中国古代音乐文化的特色。其中斋醮音乐实际上是一种演唱音乐，除了有独唱、齐唱、散板式吟唱以外，还有鼓乐、吹打乐以及合奏等多种形式。斋醮、颂经、法术等活动中的音乐是和各种仪礼和祈禳符咒等法事、法术以及祭祀活动结合在一起的，并配合叩拜、舞蹈、步罡踏斗等动作而进行相应的表演和清唱。大型斋醮活动的演唱，还包括独唱、合唱、道白、独奏、合奏、舞蹈、仪式等内容。
最正统的道教音乐——十方韵
十方韵是全真派道观通行的讽经腔，全真派道士对“全真正韵”的**称，因运用于全真道十方丛林而得名，是全真派各宫观的通用韵。
十方韵最明显的特点是它的共通性，即道士们所称的“天下同”特点，所以全真道总是把它视为最正统的韵。
如
《步虚曲》——其音韵仿佛是众仙缥缈行于虚空时歌诵之音。这首曲调风格古雅、清淡如水、长流不息，是集喧嚣和空灵于一身的无为妙韵；
《白鹤飞》——乐曲舒缓似驾鹤遨游，给人一种超越人间世俗、达到神仙的超然境界的感受；
《太极韵》——曲调玄妙、虚幻缥缈，表现出对“道”的至诚之心，抒发了自然无为的宗教情怀和大道本无的无限玄想。
总体来说，作为一种古老的宗教艺术，道教音乐在颂赞神仙、祈福禳灾、超度亡灵和修炼养生中，贯彻并渗透了道教的宗教教义。它的声音清淡纯真，似清风流水；曲调恬静优美，给人一种虚无缥缈、来自遥远天外的感觉。在曲调和演唱方式上，无不渗透着道教的无为之旨和自然清净的审美情趣，因此形成一种独特的艺术风格。